利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，货物在高层密集货架区内通过巷道式堆垛的三维运动和自动穿梭车的水平运行来完成存取任务，实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。

我们开发了一种新颖的调度算法，用于协调堆垛机-穿梭车的操作。这让这套方案提升了操作效率，超越了传统的自动化仓库系统（AS/RS）。