托盘堆垛机解决方案一般由仓储管理系统（WMS）子系统、仓储控制（WCS）子系统、接口软件子系统、货架子系统、托盘堆垛机子系统、库前接驳子系统（输送线、提升机、有轨穿梭车、拆码垛设备、信息识别设备等）组成。
托盘（托盘箱/托盘框）尺寸根据具体需求进行设计，载荷一般为500kg/750kg/1000kg/1500kg或根据需求设计，托盘的拆码垛可以采用人工或自动码垛方式根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深度/双深度、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的堆垛机。