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项目背景
客户现有的岩芯样品库存在的主要问题包括：
- 现有的岩芯样品存储设施已满。
- 现有的岩芯样品存储设施已经使用多年，状况破旧。
- 岩心样品存储设施的设备过时，依赖手工操作，导致效率低下。
- 现有的岩芯样品存储设施缺乏完整的辅助功能；观察区域定义不明确，功能混乱。
- 通道起重机的部件老化，一些高层的岩芯样品箱需要手动处理，存在安全隐患。
整体设计方案
这个新建的岩芯存储设施占地面积约为78.2米×47.4米，建筑面积约为5470.32平方米，地基面积约为3788.61平方米。自动化存储系统的高层架设区域占地约1720平方米，自动化存储系统的南侧计划作为观察区域，大约1050平方米。高层架设区域的可用净高为16.2米，观察区域的可用净高为4.2米。存储容量为6552个托盘（吨），有6条通道，2台堆垛机，21排，12列，13层的架设。堆垛机使用转移轨道系统。设施配备了链式输送系统、RGV输送系统、自动拆卸和堆垛系统、视频监控系统以及中央控制室。
Ibangke提供的自动化岩芯样品存储系统功能上分为几个主要区域：高层架设区、堆垛机转移区、进出操作区、岩芯样品观察与分析区和中央控制区。
高层架设区的设备包括高层架设架和轨道引导堆垛机，可以通过其三维移动实现岩芯样品的存储和检索。
堆垛机转移区有多个转移开关，可以使单个堆垛机在不同的通道之间转移。
仓储和检索区主要由预存储输送带、存储输送带、堆垛设备和RGV（轨道引导车）小车组成。通过堆垛机、预存储输送带、RGV小车、堆垛设备和存储输送带之间的物料转移，实现岩芯的自动堆叠和仓储/检索。
岩芯样品观察区主要由链式输送线、滚筒输送线、笛卡尔机器人、RGV（轨道引导车）运输系统和观察输送线组成。
RGV将托盘从存储区运送到岩芯样品观察区后，笛卡尔机器人将岩芯样品箱从托盘上卸下，并移动到观察输送线上进行均匀分布，供研究人员观察。观察后，样品被运回存储区或岩芯样品分析区。
岩芯分析区域配备了工作台和岩芯钻探、岩芯切片、岩芯输送线等设备，可以自动将待分析的岩芯箱送入岩芯分析区域进行分析和取样。
中央控制区位于岩芯样本储存设施的一侧，负责控制设施内所有设备并管理WMS数据。从控制室可以直接观察到高层货架区和装卸区，同时也可以通过摄像头监控观察区和堆垛机转移区等区域的设备运行情况。
